Aikido ćwiczy się dla siebie w celu poprawy zdrowia, utrzymania sprawności i kondycji do późnych lat swojego życia. Są tu ćwiczenia ogólnorozwojowe szczególnie przydatne dla dzieci ,oddechowe, pady, uderzenia i kopnięcia, dźwignie i unieruchomienia, masaże, ćwiczenia w różnych postawach ( stojąca, siedząca i na kolanach), ćwiczenia z bronią ( kij, miecz, nóż, pałki) dla dorosłych. Wszystkie te elementy ćwiczy się w sposób płynny i bez używania siły fizycznej. Jedną z wielu pozytywnych cech aikido jest znikoma urazowość, oczywiście tylko wtedy kiedy zajęcia prowadzi wykwalifikowany instruktor z długoletnim stażem. Na zajęciach prowadzone są także elementy karate i innych pokrewnych sztuk walk.